El freestyle rap o, simplemente, freestyle se refiere comúnmente a un estilo en que se hacen las letras del rap. Se caracteriza por ser creado en el momento, improvisando a la vez que se rapea,1 expresando lo que se ve o lo que se siente sin dejar de clavar las palabras sobre un ritmo y manteniendo un flow.2 Literalmente el término "free-style" es "estilo libre", aunque en la jerga del hip-hop castellano, se usa la palabra "improvisación" como traducción.

Su difusión es gracias a las competencias de freestyle, que se basa en humillar al otro, y encuentros underground en distintas zonas de Latinoamérica y otros países de habla hispana y parte de Estados Unidos.